考虑因素：截止频率，相角裕度；
19、简述奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特稳定判据：若奈奎斯特曲线不穿过\((-1,j0)\)，且逆时针包围临界点\((-1,j0)\)的圈数\(R\)等于开环传递函数的正实部极点数\(P\)，此时系统闭环稳定，否则不稳定。
20、一控制系统结构如图，说明该闭环系统的超调量、峰值时间、带宽与 K,T 间的关系。
解析：由图可知传递函数为：
\[G(s)=\dfrac{\dfrac{K}{T}}{s\left(s+\dfrac{1}{T}\right)}\]
故：
\[2\zeta\omega_n=\dfrac{1}{T},\ \omega_n^2=\dfrac{K}{T}\]
解得：
\[\omega_n=\sqrt{\dfrac{K}{T}},\ \zeta=\dfrac{1}{2\sqrt{KT}}\]
超调量：
\[\sigma\%=e^{-\dfrac{\xi\pi}{\sqrt{1-\xi^2}}}\times100\%=e^{-\dfrac{\pi}{\sqrt{4KT-1}}}\times100\%\]
又：
\[\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\xi^2}=\dfrac{\sqrt{4KT-1}}{2T}\]
所以峰值时间：
\[t_p=\dfrac{\pi}{\omega_d}=\dfrac{2\pi T}{\sqrt{4KT-1}}\]
带宽公式：\(w_b=w_n\left((1-2\varepsilon^2)+\sqrt{(1-2\varepsilon^2)^2+1}\right)^{\frac{1}{2}}\)，代入\(\omega_n=\sqrt{\dfrac{K}{T}},\ \zeta=\dfrac{1}{2\sqrt{KT}}\)即可。
Ps：二阶系统带宽公式见胡寿松第七版 P233，公式复杂且过于冷门，一般没有考生会刻意去记。
21、在工程实际中，常用输入-输出的实际方法判断系统是否为线性系统，说明系统在正弦输入信号作用下，如何判别该系统为线性系统还是非线性系统？
解析：施加正弦输入，测量输出的频率，若输出频率不变，则为线性系统；若输出频率发生畸变，则为非线性。
22、用 Bode 图说明系统延迟环节 \(e^{-\tau s}\) 对系统产生的影响。
解析：举例：
\[G(s)=\dfrac{10}{s(s+1)}\]
绘制 bode 图如下：