考虑因素：截止频率，相角裕度；

19、简述奈奎斯特稳定判据

奈奎斯特稳定判据：若奈奎斯特曲线不穿过\((-1,j0)\)，且逆时针包围临界点\((-1,j0)\)的圈数\(R\)等于开环传递函数的正实部极点数\(P\)，此时系统闭环稳定，否则不稳定。

20、一控制系统结构如图，说明该闭环系统的超调量、峰值时间、带宽与 K,T 间的关系。

图注：此图按解析文字反推重建，非原卷扫描图。 原卷此处的方框图未被扫入。重建依据：解析明确写出开环传递函数 \(G(s)=\dfrac{K/T}{s(s+1/T)}=\dfrac{K}{s(Ts+1)}\)，并直接按标准二阶闭环形式取 \(2\zeta\omega_n=\dfrac1T\)、\(\omega_n^2=\dfrac KT\)——这只在单位负反馈下成立，故拓扑被唯一确定。若原图实含非单位反馈环节，本图不适用。

结构图（方框图，文字还原）： 输入 \(R(s)\) 进入比较点的正输入端；比较点输出误差 \(E(s)\)；\(E(s)\) 送入前向通道唯一环节 \(\dfrac{K}{s(Ts+1)}\)（一个积分环节串一个惯性环节）；该环节输出即 \(C(s)\)；\(C(s)\) 由引出点直接（增益为 1，无环节）反馈到比较点的负输入端。即：单位负反馈的典型二阶系统。

解析：由图可知传递函数为：

故：

解得：

超调量：

又：

所以峰值时间：

带宽公式：\(w_b=w_n\left((1-2\varepsilon^2)+\sqrt{(1-2\varepsilon^2)^2+1}\right)^{\frac{1}{2}}\)，代入\(\omega_n=\sqrt{\dfrac{K}{T}},\ \zeta=\dfrac{1}{2\sqrt{KT}}\)即可。

Ps：二阶系统带宽公式见胡寿松第七版 P233，公式复杂且过于冷门，一般没有考生会刻意去记。

21、在工程实际中，常用输入-输出的实际方法判断系统是否为线性系统，说明系统在正弦输入信号作用下，如何判别该系统为线性系统还是非线性系统？

解析：施加正弦输入，测量输出的频率，若输出频率不变，则为线性系统；若输出频率发生畸变，则为非线性。

22、用 Bode 图说明系统延迟环节 \(e^{-\tau s}\) 对系统产生的影响。

解析：举例：

绘制 bode 图如下：