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2007年北方工业大学自动控制原理851真题

一、(20分)单项选择题，每题4分

(1) 计算机控制系统是( A )

(a) 离散系统
(b) 连续系统
(c) 离散和连续混合的系统
(d) 以上答案均不对

(2) 线性一阶系统 \(\dot{c}+c=0\) 的相轨迹( D )

图:客观索引

A（划）　B（划）　C　　D

(3) 离散系统的稳态误差可用终值定理( D )求解

(a) \(e_{ss} = \lim_{z \to 1} zE(z)\)
(b) \(e_{ss} = \lim_{z \to 0} zE(z)\) （划）
(c) \(e_{ss} = \lim_{z \to 0} (1-z^{-1})E(z)\) （划）
(d) \(e_{ss} = \lim_{z \to 1} (z-1)E(z)\)

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