21、解析：B，解释：\(G = \dfrac{k(bs+1)}{s(as+1)(cs+1)(ds+1)}\)

22、解析：D 23、解析：C 24、解析：D

25、解析：C 26、解析：C 27、解析：A

28、解析：C \(-\dfrac{\pi}{2} - \arctan\dfrac{2w}{-7} - 0.1w = -\dfrac{\pi}{2} - (\pi - \arctan 2w) - 0.1w\)

29、解析：B \(\left|G(jw)\right| = \dfrac{1}{\sqrt{\dfrac{1}{4}w^2+1}}\bigg|_{w=2} = \dfrac{\sqrt{2}}{2}\)

30、解析：A 31、解析：D 32、解析：B 32、解析：B

【分析】此题主要考查系统在正弦输入信号作用下，其输出信号与输入信号之间的关系

在正弦输入信号 \(x(t) = X\sin\omega t\) 的作用下，线性定常系统输出信号的稳态分量

\(y_{ss}(t) = Y\sin(\omega t + \phi)\) 是与输入信号同频率的正弦信号，其幅值 \(Y\) 与输入信号幅值 \(X\) 之比

\(Y/X = \left|G(j\omega)\right|\)，是 \(\omega\) 的函数，其相位与输入信号相位之言为 \(\phi = \angle G(j\omega)\)，也是 \(\omega\) 的函数，所以选(B)。

34、解析：C

【分析】此题主要考查 Nyquist 图和频率特性

\(\omega\) 从 \(0\) 变到 \(-\infty\) 时，\(G(j\omega)\) 将与 \(\omega\) 从 \(0\) 变到 \(+\infty\) 时共轭，

所以 \(G(-j\omega)\) 与 \(G(j\omega)\) 是关于实轴对称的，所以选(C)。

35、解析：B

最小相位系统：如果它的开环传递函数零，极点都小于或等于 0,则称它是最小相位系统。如果开环传递函数中有正实部的零，极点或有延迟环节则称它是非最小相位系统，故此题选(B)。

36、解析：C

【分析】因为延迟环节只影响相角, 不影响幅值