13、某系统的闭环极点如图所示，则该系统的自然振荡频率\(\omega_n = （\quad）\),阻尼比\(\zeta =（\quad）\)。

14、在经典控制理论中，常用的根轨迹法是根据(　　)系统传递函数来绘制(　　)系统根的方法。

15、最小相位系统是指______的系统。

16、根轨迹起始于开环__，终止于__，如果零点 \(m\) 小于极点数 \(n\)，那么有（　　）条根轨迹终止于无穷远处。

17、已知负反馈系统的开环传递函数\(G(s) = \dfrac{k(2-s)}{s(s+1)}\)，则对应____度根轨迹。

18、系统的根轨迹描述了其______随参数变化的动态轨迹。