A、0　　　　　B、∞　　　　　C、1　　　　　D、2

34、某单位负反馈系统的开环传递函数为 \(G(s)=\dfrac{10}{s(s+2)}\), 则当输入为 \(r(t)=4+5t+5t^2\) 时, 闭环系统的稳态误差为 (　　)。

A、10　　　　　B、2.5　　　　　C、2　　　　　D、以上都不正确

35、二阶系统的传递函数 \(G(s)=\dfrac{1}{4s^2+2s+1}\), 则其阻尼比 \(\zeta\) 是（　　）

A、0.2　　　　　B、0.25　　　　　C、0.5　　　　　D、以上都不正确

36、设单位负反馈控制系统的开环传递函数 \(G(s)=\dfrac{K}{s(s+a)}\), 其中 \(K>0,a>0\), 则关于 闭环控制系统的稳定性, 下列说法正确的是（　　）

A、仅与 \(K\) 值大小有关　　　　　　　　　B、仅与 \(a\) 值大小有关

C、与 \(K\) 和 \(a\) 值大小无关　　　　　　　D、与 \(K\) 和 \(a\) 值大小都有关

37、线性连续系统稳定的充要条件是（　　）。

A. 闭环传递函数的所有极点均位于复平面的单位圆内；

B. 开环传递函数的所有极点均位于复平面的单位圆内；

C. 闭环传递函数的所有极点均位于复平面的左半平面;

D. 开环传递函数的所有极点均位于复平面的左半平面。

38、以下基本环节中，属于不稳定环节的是（　　）。

A. \(1/s\)　　　　　B. \(s\)　　　　　C. \(1/(Ts+1)\)　　　　　D. \(1/(Ts-1)\)

39、某线性连续系统的特征方程为 \(D(s)=s^4+5s^3+2s^2+2\)，则该系统（　　）。

A. 稳定　　　　　B. 不稳定　　　　　C. 临界稳定　　　　　D. 无法判断

40、时域分析的性能指标，哪个指标反映相对稳定性?（　　）

A. 上升时间　　　　　B. 峰值时间　　　　　C. 调整时间　　　　　D. 最大超调量