(2)

选择 \(G_{c3}(s) = \dfrac{K(\tau s+1)}{s}, \tau>0, K>0\)

此时 \(G(s) = \dfrac{10K(\tau s+1)}{s^2(0.1s+1)}\) 二型系统对斜坡输入误差为0

进行串联校正时，相当于在系统增加了一个开环零点和开环极点，位于原点的极点可提高系统的稳态性能，而增加的零点则可以缓和极点对系统稳定性产生的不利影响

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