3)（右上角页码标记）

...时针包围临界点（-1，j0）的圈数等于开环传函的正实部极点数 P；

c) 反馈控制系统稳定的充要条件是闭合曲线不穿过（-1，j0）点，且逆时 针包围临界点（-1，j0）的圈数等于开环传函的正实部极点数 P；

d) 以上答案均不正确

1. 开环系统传递函数为 \(G_0(s) = \dfrac{K(s+3)}{s(s+5)(s^2+3s+3)}\)，有____条根轨迹完全落在

实轴上，有____条根轨迹趋于无穷远。以下正确选项为（ a ）

a）2，3　　　　　b）1，3　　　　　c）3，1　　　　　d）2，2

1. 已知系统的开环传递函数为 \(G_0(s) = \dfrac{4(s+4)}{s^2(s^2+2s+2)(3s+1)}\)，则系统的开环根轨迹渐

益 K 为_d_

（手写演算：\(\dfrac{4\times4(\frac14 s+1)}{s^2\ 2!\,s^2}\) ，圈出答案 \(\dfrac{4}{3}\)）

a）4　　　　　b）8　　　　　c）1　　　　　d）\(\dfrac{4}{3}\)

1. 关于稳态误差，以下说法错误的是：（ c ）

a）稳定的系统才可能存在稳态误差；

b）稳态误差用于表征系统稳态性能的好坏；

c）静态误差系数法可以求任意输入信号作用下的误差；

d）Ⅰ型标准结构的系统对阶跃输入不存在稳态误差；

1. 稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比 ξ 为　b

a）\(\xi=0\)　　　b）\(0<\xi<1\)　　　c）\(\xi>1\)　　　d）\(\xi<-1\)

1. 关于离散系统，下列表述不正确的是_b_

a）只能求出采样时刻的系统的输出量；

b）只有离散系统的闭环极点位于左半单位圆内系统才稳定；

c）离散系统的稳态误差与系统本身的结构、输入信号、采样周期有关；

d）只要闭环极点位于单位圆内该离散系统就稳定；

二、（10分）已知控制系统结构图如图，求系统传递函数 \(C(s)/R(s)\) 和 \(C(s)/N(s)\)。

（结构图内容：输入 \(R(s)\) 经比较点后分两路，一路经 \(G_c(s)\)、一路经 \(G_1(s)\)，两路在比较点处相加后经 \(G_2(s)\)；随后与扰动输入 \(N(S)\) 在比较点处叠加，经 \(G_3(s)\) 输出 \(C(S)\)；\(G_3(s)\) 的输出同时经 \(H_2(s)\) 反馈回其前面的比较点。图片下方及左侧内容因照片边缘被截断，未能完整显示。）