图 5-18 \(G(s)=\dfrac{10}{2s+1}\)对数幅频渐近特性(MATLAB)
最小交接频率：\(\omega_{\min}=\omega_1=\dfrac{1}{6}\)。
② 绘制低频段(\(\omega<\omega_{\min}\))渐近特性曲线。因为\(\upsilon=2\)，\(20\lg K=20\lg 50=33.98\text{dB}\)，则低频段渐近线斜率\(k=-40\text{dB/dec}\)，并且通过点\((1,20\lg 50)=(1,33.98\text{dB})\)。
③ 绘制频段\(\omega\geqslant \omega_{\min}\)渐近特性曲线。
\[\omega_{\min}\leqslant \omega<\omega_2,\quad k=-60\text{dB/dec}；\quad \omega\geqslant \omega_2,\quad k=-100\text{dB/dec}\]
系统开环对数幅频渐近特性曲线如图5-19所示。
图5-19 \(G(s)=\dfrac{50}{s^2(s^2+s+1)(6s+1)}\)对数幅频渐近特性(MATLAB)
(3)
\[G(s)=\dfrac{40(s+0.5)}{s(s+0.2)(s^2+s+1)}=\dfrac{100(2s+1)}{s(5s+1)(s^2+s+1)}\]
① 确定各交接频率\(\omega_i,i=1,2,3\)及斜率变化值。