2、某单位负反馈系统，校正前系统开环对数幅频特性曲线 \(L_0\) 和校正装置的开环对数幅频特性曲线 \(L_c\) 如图所示。

（1）写出校正前系统的开环传递函数 \(G_0(s)\)，并求校正前系统的相角裕度 \(\gamma_0\)；

（2）写出校正装置的开环传递函数 \(G_c(s)\)，判断是何种校正装置；

（3）写出校正后系统的开环传递函数 \(G(s)\)，并求校正后系统的相角裕度 \(\gamma\)；

（4）利用三频段理论说明采用校正装置后对系统性能的影响。