基础习题集 · pdf-page · p.100 4、设系统的闭环传递函数为：（华电北京，2021） \[G(S) = \frac{Y(S)}{R(S)} = \frac{2S+8}{2S^3+12S^2+22S+12}\] (1) 求系统的能控标准型实现，并画出其对应的状态变量图； (2) 求系统的能观标准型实现，并画出其对应的状态变量图；