(1) 求串联校正装置的传递函数，其属于哪种串联校正
(2) 画出\(G_c(s)\)的对数频率特性渐近线
(3) 列写校正后系统的相位裕度表达式
(4) 校正装置改善了系统的哪些特性，哪些指标没有改善
~[红笔圈画] 六、（15分）用Z变换法求解下列差分方程。已知r(t)=1(t)，且当c(0)=c(1)=0，c(k+2)-6c(k+1)+8c(k)=r(k)
（Z变换：\(a^{\frac{t}{T}} \rightarrow \dfrac{z}{z-a}\)，\(e^{-at} \rightarrow \dfrac{z}{z-e^{-aT}}\)）
\(Z^2[C(z) - c(0)z^0 - c(1)z^{-1}] - 6z[C(z) - c(0)z^0] + 8[C(z)] = R(z)\)
\((z^2 - 6z + 8)C(z) = R(z)\)
\[R(z) = \dfrac{z}{z-1}\]
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