6、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成 ( )。

A. 信号线、引出点、综合点、方框、比较环节

B. 信号线、引出点、综合点、方框

C. 信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道

D. 信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道、给定信号 \(R(s)\) 、输出信号 \(C(s)\)

7、惯性环节的微分方程为 ( )。

A. \(T\dfrac{\mathrm{d}c(t)}{\mathrm{d}(t)} + c(t) = r(t)\) B. \(\dfrac{1}{s}\)

C. \(c(t) = \int r(t)\mathrm{d}t\) D. \(Ts + 1\)

8、惯性环节的传递函数为 ( )。

A. \(T\dfrac{\mathrm{d}c(t)}{\mathrm{d}(t)} + c(t) = r(t)\) B. \(\dfrac{1}{Ts+1}\)

C. \(c(t) = \int r(t)\mathrm{d}t\) D. \(Ts + 1\)

9、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比,其微分方程为 ( )。

A. \(T\dfrac{\mathrm{d}c(t)}{\mathrm{d}(t)} + c(t) = r(t)\) B. \(\dfrac{1}{Ts+1}\)

C. \(c(t) = \int r(t)\mathrm{d}t\) D. \(\dfrac{1}{s^2}\)

10、积分环节的传递函数为 ( )。

A. \(T\dfrac{\mathrm{d}c(t)}{\mathrm{d}(t)} + c(t) = r(t)\) B. \(\dfrac{1}{Ts+1}\)

C. \(c(t) = \int r(t)\mathrm{d}t\) D. \(\dfrac{1}{s}\)

11、当多个环节串联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )。

A. 代数和 B. 乘积 C. 相比较 D. 以上都不对

12、信号流图主要由 ( ) 组成。

A. 节点和支路

B. 节点、支路、输入节点、输出节点、混合节点、回路、前向通道、自回环

C. 输入节点、输出节点、混合节点

D. 以上都不对