六、(20分)某最小相位系统串联校正过程如下所示，已知校正前系统开环频率特性为\(G(j\omega) = \dfrac{10}{j\omega(0.5j\omega+1)(0.1j\omega+1)}\)

(1) 请根据图中所示，求出校正后系统的开环频率特性

(2) 求出串联校正环节的传递函数，请问采用了哪种串联校正方法，在图中画出校正环节的开环幅频曲线

(3) 列出求解校正前系统相角裕量的表达式(不用计算)

七、(15分)已知线性系统如图

(1) 写出以\(x_1\)，\(x_2\)为状态变量的系统状态方程和输出方程

(2) 判断系统能控性和能观性，如果要求系统完全能控且完全能观，\(K_1\)，\(K_2\)应满足什么条件