填空题解析

1、解析：开环

2、解析：开环传递函数 闭环特征 根轨迹运动相角条件

3、解析：\(-\dfrac{1}{2}\),0 ,-1；-2

4、解析：开环增益

5、解析：极点

6、解析：-1 1 2

7、解析：分支数，连续，对称于

8、解析：闭环

9、解析：复平面左侧，有利

10、解析：闭环特征根

11、解析：不能

12、解析：根轨迹幅值方程为 \(-K=|s||s+1||s-2|\)，相角方程为 \(\angle(s-2)-\angle s-\angle(s+1)=0\)，分离点为 -0.449 ，对应 K 值为 \(k=\dfrac{|s||s+1|}{|s-2|}\)

13、解析：\(\dfrac{\sqrt{2}}{2}\)；\(\dfrac{\sqrt{2}}{2}\)

由图可知，此为欠阻尼二阶系统的闭环极点分布，即

可解得 \(\begin{cases}\omega_n=\dfrac{\sqrt{2}}{2}\\ \zeta=\dfrac{\sqrt{2}}{2}\end{cases}\)

14、解析：开环、闭环

15、解析：所有极点和零点均位于 s 左半闭平面

16、解析：极点，零点，n-m

17、解析：0

18、解析：闭环极点