semilogx(x,y);
grid;hold off;
figure(2);margin(G);grid;    % 已校正系统的开环对数幅频渐近线

图6-42　校正后系统Simulink仿真图

图6-43　系统校正后稳态误差的正弦响应图(MATLAB)

图6-44　校正后系统的开环Bode图(MATLAB)

6-15　设复合控制系统如图6-45(a)所示，图中，\(G_n(s)\)为顺馈装置传递函数；\(G_c(s)=K_1s\)，为测速发电机及分压器的传递函数；\(G_1(s)=K_1\)；\(G_2(s)=1/s^2\)。试确定\(K_1\)，\(G_n(s)\)及\(G_c(s)\)，使系统输出量完全不受扰动\(n(t)\)的影响，且单位阶跃响应超调量\(\sigma\%=25\%\)，峰值时间\(t_p=2\)。

解　将图6-45(a)等效变换为图6-45(b)。由图6-45(b)可见，为使系统输出完全不受扰动影响，应使

于是得

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