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四.

我们可以按希望的开环对数幅频特性来对线性系统进行校正。一般的，我们对希望的对数幅频特性的低频段、中频段、高频段的形状（如斜率等）有那些具体的要求？为什么？（请举例画出一个希望的对数幅频特性示意图）　　（8分）

五.

闭环采样系统传递函数为 \(G(Z)=\dfrac{a}{Z^2+bZ+c}\)　　（12分）

1) 求本系统稳定的条件。

2) 求单位阶跃函数 \(R(Z)=\dfrac{Z}{Z-1}\) 输入下，系统的稳态输出。

3) 一般情况下,将一个连续系统离散化时,应如何选择采样周期T的长短?

4) 已知 \(b=K(T-1+d)-1-d\)，\(c=K(1-d-Td)+d\)，其中，T为采样周期，K为系统开环放大倍数，\(d=e^{-T}\)。你能否分别取 T=1 和 T=2，再根据1)，进一步说明3)的结论。

六. 已知非线性系统的结构如图所示：　　（15分）

其中线性部分 \(G(S)=\dfrac{1}{S(S+1)^2}\)；

非线性部分描述函数为 \(-\dfrac{1}{N(A)}=\dfrac{-\pi A}{4M}\)，\(M=1\)。

1) 简略画出 \(-1/N(A)\) 和 \(G(j\omega)\) 曲线。

2) 说明理由，分析系统是否存在稳定的自激振荡点？如果存在，求出振荡频率和幅值。