(4) 以下对Nyquist稳定判据的表述，正确的是( )

(a) 开环稳定的系统半闭合曲线包围(-1, j0)时，闭环系统稳定

(b) 反馈控制系统稳定的充要条件是闭合曲线不穿过(-1, j0)点,且逆时针包围临界点(-1, j0)的圈数等于开环传函正实部的极点数P

(c) 反馈控制系统稳定的充要条件是半闭合曲线不穿过(-1, j0)点,且逆时针包围临界点(-1, j0)的圈数等于开环传函正实部的极点数P

(d) 以上答案均不正确

(5) 对下图系统判别正确的是( )

系统框图：输入U经方框\(\dfrac{s-1}{s+2}\)，再经方框\(\dfrac{1}{(s+1)(s-1)}\)，输出y。

(a) 该系统状态是渐进稳定的

(b) 该系统是BIBO(有界输入有界输出)稳定的

(c) 该系统是能控能观的

(d) 以上答案均正确

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