考点5 相轨迹绘制

1、已知含有饱和特性的非线性系统如图所示，系统输入为幅值为 3 的阶跃信号，\(e\) 为误差。（四川大学，2016）

1.分别绘制速度反馈加入前后系统的相轨迹图，要求以 \(e,\dot{e}\) 为坐标轴，并给出绘图依据。

2.根据相轨迹图分析速度反馈对该系统动态特性的影响。