(接上页选择题选项,题干缺失)

A 超前校正 B 滞后校正 C 滞后超前校正 D)超前滞后校正

1. 单位负反馈系统的开环传递函数为 \(G(s)=\dfrac{K\omega_n^2}{s(s+a\omega_n)}\)，该系统开环增益为____

A) \(K/a\) B) \(k\omega_n/a\) C) \(\omega_n/a\) D) \(K\omega_n^2\)

1. 欠阻尼二阶线性系统一定存在以下关系：____

A) \(t_a > t_s\) B) \(\omega_d > \omega_n\) C) \(\omega_n > \omega_r\) D) 前面三个都不对

1. 开环控制系统和闭环控制系统的区别是____

A) 有无控制补偿 B) 有无执行机构 C) 系统阶次是否大于二阶 D) 是否有反馈环节

1. 线性控制系统的频带带宽与系统快速性的关系是____

A) 带宽扩大k倍，响应速度加快k倍 B) 带宽扩大k倍，响应速度减慢k倍

C) 带宽扩大k倍，响应速度加快2k倍 D) 前三个都不对

二、（30分）已知系统结构图以及校正后的对数幅频特性渐近线如下图所示：

1. 绘制校正前的系统的开环 bode 图：

2. 根据以下 Bode 图 求解校正后系统开环传递函数。计算串联校正装置的传递函数

3. 计算说明校正前后系统相角裕量的变化。

4. 请问属于哪种串联校正？请解释这个校正环节是如何改善原系统性能的。

北方工业大学试卷　　第2页　共3页