考研851 自动控制原理
真题 · image

注:\(e^{-1} = 0.368\)

表格

拉氏变换 时间函数 Z变换
\(\dfrac{1}{s+a}\) \(e^{-at}\) \(\dfrac{z}{z-e^{-aT}}\)
\(\dfrac{a}{s(s+a)}\) \(1-e^{-at}\) \(\dfrac{(1-e^{-aT})z}{(z-1)(z-e^{-aT})}\)
\(\dfrac{a}{s^2(s+a)}\) \(t-\dfrac{1}{a}(1-e^{-at})\) \(\dfrac{Tz}{(z-1)^2}-\dfrac{(1-e^{-aT})z}{a(z-1)(z-e^{-aT})}\)

九、(15分)

某负反馈系统由线性元件 \(G(s)\)(右半平面没有极点)和非线性元件 \(N(A)\) 组成,\(G(j\omega)\)\(-\dfrac{1}{N(A)}\) 的极坐标图如下所示,判断该系统是否存在周期振荡,标出稳定区域和不稳定区域,说明 A、B 两点是否稳定,并写明分析过程。

图:极坐标图,含G(jω)曲线与-1/N(A)直线及A、B两点