《自动控制原理I》阶段考试试卷

2013年秋季学期

开课学院：机电　　　　考试方式：闭卷　　　　考试时间：100分钟

班级：自11*　　姓名：刘杰　　学号：1110140427

一、选择题（共20分）

1. 关于线性系统的扰动误差，以下哪种说法是正确的：（　C　）

A）当I型系统的输入和扰动都是阶跃信号时，系统一定无差

B）可以用前馈环节消除法知扰动引起的误差

C）系统总稳态误差等于主控输入和扰动输入分别引起的稳态误差之和

D）只要输入是三种典型信号，就可以用静态误差系数法

2. 线性连续系统的动态调节时间叙述正确的是　B　

A、\(t_s = \dfrac{3.5}{\zeta \omega_n}\)

B、调节时间和开环截止频率成反比

C、调节时间与开环增益成正比

D、调节时间的长短与输入大小成正比

3. 关于线性连续系统的超调量，下列说法错误的是　AD　

A、超调量只由阻尼比决定

B、超调量大小和谐振峰大小有关

C、超调量和大小和相角裕度有关

D、稳定系统要满足：\(0<\)阻尼比\(\zeta<1\)

4. 已知系统的传递函数为 \(G(s) = \dfrac{Ke^{-\tau s}}{Ts+1}\)，其幅频特性\(|G(j\omega)|\)应为　D　

A、\(\dfrac{K}{T\omega+1}e^{-\tau}\)

B、\(\dfrac{K}{T\omega+1}e^{-\tau\omega}\)

C、\(\dfrac{K}{\sqrt{T^2\omega^2+1}}e^{-\tau\omega}\)

D、\(\dfrac{K}{\sqrt{T^2\omega^2+1}}\)

5. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的　D　

A、低频段

B、开环增益

C、高频段

D、中频段

6. 比例积分环节作为校正装置，进行串联校正属于　B　

（本题选项未在本页出现，内容跨页截断，见后续页）

北方工业大学试卷　　第1页　共3页