10、影响离散稳态误差的因素有哪些? (答三点)

解析：输入信号；采样周期；开环增益

11、画出稳定的离散系统闭环根的区域图，不同区域对系统动态性能影响

解析：

若 \(p_i>1\)，闭环单极点位于 \(z\) 平面上单位圆外的正实轴上,有 \(a>0\)，故动态响应 \(c_k(nT)\) 是按指数规律发散的脉冲序列；

若 \(p_k=1\)，闭环单极点位于右半 \(z\) 平面上的单位圆周上，有 \(a=0\)，故动态响应 \(c_k(nT)=c_k\)，为等幅脉冲序列；

若 \(0<p_k<1\)，闭环单极点位于 \(z\) 平面上单位图内的正实轴上,有 \(a<0\)，故动态响应 \(c_k(nT)\) 是按指数规律收敛的脉冲序列，且 \(p_k\) 越接近原点，\(|a|\) 越大，\(c_1(nT)\) 衰减越快。

(2) 负实轴上的闭环单极点

设 \(p_k\) 为负实数，由式 \((7-97)\) 可见,当 \(n\) 为奇数时 \(p_n\) 为负;当 \(n\) 为倍数时 \(p_n^n\) 为正。因此,负实数极点对应的动态响应 \(c_k(nT)\) 是交替变号的双向脉冲序列。

若 \(p_k<-1\)，闭环单极点位于 \(z\) 平面单位图外的负实轴上，则 \(c_A(nT)\) 为交替变号的发散脉冲序列；

若 \(p_4=-1\)，闭环单极点位于左半 \(z\) 平面的单位圆周上,则 \(c_k(nT)\) 为交替变号的等幅脉冲脉冲序列，且 \(p_k\) 离原点越近，\(c_k(nT)\) 衰减越快。

12、离散系统的稳态误差和哪些因素有关？（至少答3个）

解析：输入信号的大小和形式，系统的型别和开环增益，采样同期