26、某反馈系统特征函数为：\(1+G(s)H(s)=1+\dfrac{K}{s(s+2)}\)，若要求闭环阶跃响应的超调量为 10%，则 K 值为__，闭环主导极点为__。

27、如图所示系统，\(C(s)=K\dfrac{s+z}{s}\)，\(G(s)=\dfrac{1}{s}\)，如果要求闭环系统主导极点为 \(s_{1,2}=-4\pm j4\)，则参数 K 为_，参数 z 为_；如果要求闭环系统单位阶跃响应超调量小于 5%，一个合适的前置滤波器 \(F(s)\) 为___。

28、如图所示系统，\(C(s)G(s)=\dfrac{20}{s^2+14s+50}\)，则闭环系统单位阶跃响应的超调量为_ %；调节时间为_ 秒；稳态误差为_ ；如果输入 \(r(t)=\sin(t)\)，则输出稳态时间响应的数学表达式为_____。

29、已知二阶系统传递函数为 \(\dfrac{4}{s^2+2s+4}\)，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量__，调节时间（5%误差带）为____秒。

30、\(G(S)=\dfrac{1}{S(S+1)}\)，当 \(r(t)\) 为单位速度信号时 \(e_{ss}\) 为___。

31、当脉冲响应为 \(\rho(t)=1+2e^{-2t}+5e^{-3t}\) 时，\(G(s)\)___。

32、一阶系统输入输出微分方程 \(2\dfrac{dc(t)}{dt}+6c(t)=3r(t)\)，该系统调节时间 (±5%) 为___。

33、单位负反馈控制控制系统闭环传递函数 \(\phi(s)=\dfrac{100(8s+1)}{(8s+1)(s+10)(s^2+2s+10)}\)，该系统传递函数