2026 年 851 自控考试大纲(官方发布/BUFF 团队整理)
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北方工业大学 2026 年硕士研究生入学初试《自控》课程考试大纲
| 课程名称 | 自动控制原理 |
|---|---|
| 参考书目 | 《自动控制原理》 作者：胡寿松 科学出版社 |
考纲
考试内容范围：
第一章 自动控制的一般概念
掌握自动控制的基本概念；了解自动控制的发展历程；掌握自动控制的基本原理；掌握开环系统与闭环系统的特点；掌握控制系统四大组成部分的作用；掌握反馈控制的原理与补偿控制原理；掌握对自动控制系统的基本要求。
第二章 控制系统的数学模型
掌握线性系统微分方程的建立方法；掌握非线性系统小偏差线性化的基本原理；掌握传递函数的基本概念和计算方法；掌握方框图的概念、建立及其等效变换方法；掌握信号流图及梅逊公式的应用方法；掌握典型闭环控制系统的传递函数求法；掌握脉冲响应函数的基本概念。
第三章 线性系统的时域分析法
掌握典型输入信号和常用性能指标；掌握一、二阶系统时域响应特点；掌握具有主导极点的高阶系统暂态性能分析方法；系统稳定性的概念和代数判据的应用；掌握稳态误差的定义及其计算方法。
第四章 线性系统的根轨迹法
掌握根轨迹的基本概念；掌握绘制根轨迹的基本条件和绘制准则；掌握参量根轨迹、根轨迹族和多回路系统根轨迹的绘制方法；了解正反馈系统根轨迹和零度根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨迹分析系统暂态响应指标的方法；了解延迟系统根轨迹的绘制方法。
第五章 线性系统的频域分析法
掌握频率特性的基本概念；掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法；掌握使用频率特性分析系统稳定性、稳态特性的方法；掌握稳定裕度的基本概念及求解方法；了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系；了解传递函数的实验确定方法。