21、解析：调节时间\(t_s\)，快速性

22、解析：抗干扰

23、解析：稳态性能 (或稳态指标、稳态误差) 抗高频干扰能力

24、解析：奈奎斯特、右半平面、正实部

25、解析：\((-1,\mathrm{j}0)\)，极点

26、解析：大

27、解析：-20

28、解析：无限增长