3、某 (单位) 控制系统方框图如图所示（四川大学，2022）

1.设系统状态向量为 \(x=[x_1,x_2]^7\)，与出变量 a、b 的系统状态空间的表达式和传递函数

\(\dfrac{Y(s)}{U(s)}\)。

2.试确定使该系统既稳定且状态向量完全能观的变量 a 和 b 的取值。

3.设 \(a=-1\)，试判断能否通过状态反馈把闭环系统的极点置为-2、-3? 请说明理由。