第三章 线性系统的时域分析法

考点1 一阶系统的动态性能指标及参数计算

1、一阶系统的闭环传递函数分别为 \(\phi_1(s) = \dfrac{4}{s+4}\) 和 \(\phi_2(s) = \dfrac{1}{4s+4}\),系统输入信号为单位阶跃信号。试求两个系统的调节时间 \(t_s\) (误差带取为 \(\pm 2\%\) )。

2、一阶系统结构图如图所示,要求系统闭环增益 \(K_\phi = 2\),调节时间 \(t_s \leqslant 0.4\text{ s}\),试确定参数 \(K_1\),\(K_2\) 的值。