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北方工业大学

2005年硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：控制工程基础（自动控制原理） 适用专业：机械电子工程、机械设计制造及其自动化 说　明：

（答题请写在答题纸上，试题上答题无效）

一、（35分）

1) 求函数 \(g(t)=\begin{cases}t+1 & 0 \le t <1\\0 & 1\le t<2\\2-t & 2\le t<3\\0 & t\ge 3\end{cases}\) 的拉氏变换（5分）

2) 最小相位系统幅频特性如下图所示，试确定系统的传递函数。（10分）

a)

b)

3) 系统开环 Nyquist 曲线如下图所示，试判断闭环系统的稳定性（5分）

\(\gamma = 0\)

\(p = 1\)