考点3 计算非线性控制系统的自振参数
1、已知非线性控制系统的结构如图所示，非线性环节的描述函数 \(N(A) = \dfrac{4M}{\pi A}\)，其中 \(M=1\)
（1）当 \(\tau = 0\) 时，用描述函数法确定系统是否自振；若存在自振，确定自振的振幅和频率；
（2）当 \(\tau \neq 0\) 时，要使系统产生频率 \(\omega = 1\)，振幅 \(A = 2\) 的自振，\(\tau\) 和 \(K\) 应取何值？
1、已知非线性控制系统的结构如图所示，非线性环节的描述函数 \(N(A) = \dfrac{4M}{\pi A}\)，其中 \(M=1\)
（1）当 \(\tau = 0\) 时，用描述函数法确定系统是否自振；若存在自振，确定自振的振幅和频率；
（2）当 \(\tau \neq 0\) 时，要使系统产生频率 \(\omega = 1\)，振幅 \(A = 2\) 的自振，\(\tau\) 和 \(K\) 应取何值？