北方工业大学2020年自动控制原理真题答案
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一、
略
二、
1、自控系统的控制方式有哪几种?
答:开环、闭环、复合控制
2、线性系统数学模型有哪些?
答:传递函数,方框图,微分方程,信号流图
3、线性离散系统的采样周期要遵守什么定理?
答:香农采样定理
4、线性系统稳定的必要条件是?充要条件是?
答:特征方程所有系数均为正;闭环所有特征根均具有负实部
5、列举三个常见的非线性的特性。
答:继电特性,死区特性,饱和特性
三、
\[C/R = \dfrac{G_2\dfrac{G_1}{1+G_1}}{1+G_2\dfrac{G_1}{1+G_1}} = \dfrac{G_1G_2}{1+G_1+G_1G_2}\]
\(C/N_2 = 0\) 因为 N2 引入了前馈滤波
\[C/N_1 = C/R = \dfrac{G_1G_2}{1+G_1+G_1G_2}\]