考点4 线性系统的时域校正设计

1、设复合校正控制系统结构图如图所示，其中 \(N(s)\) 为可量测扰动。若要求系统输出 \(C(s)\) 完全不受 \(N(s)\) 的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置 \(G_{c1}(s)\) 和串联校正装置 \(G_{c2}(s)\) 。