2、已知某控制系统结构图如图所示

(1) 若要求系统阻尼比 \(\xi = 0.8\), 试确定系统的参数 \(K\)；

(2) 试求此时系统单位阶跃响应的调节时间 \(t_s(\Delta = 5\%)\) 和超调量 \(M_p\%\) 。