第六章 线性系统的矫正方法

考点1 超前校正

1、设单位反馈系统的开环传递函数 \(G(s) = \dfrac{K}{s(s+1)}\)

试设计一串联超前校正装置, 使系统满足如下指标

（1）在单位斜坡输入下的稳态误差 \(e_{ss} < 1/15\)；

（2）截止频率 \(\omega_c \geqslant 7.5\text{rad/s}\)；

（3）相角裕度 \(\gamma \geqslant 45°\)。