第四章 根轨迹法
考点1 常规根轨迹
1、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出相应的根轨迹。
(1)
\[G(s) = \frac{K^*(s+2)}{(s+1+j2)(s+1-j2)}\]
(2)
\[G(s) = \frac{K^*(s+20)}{s(s+10+j10)(s+10-j10)}\]
(3)
\[G(s)H(s) = \frac{K^*}{s(s^2+8s+20)}\]
(4)
\[G(s)H(s) = \frac{K^*(s+2)}{s(s+3)(s^2+2s+2)}\]