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4) 判断对错（15分）
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如果系统开环不稳定，那么引入反馈控制后肯定能够改善系统的稳定性。
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典型二阶系统的阻尼比与无阻尼振荡频率均为正数时，其单位阶跃响应的超调量不会超过 100%。
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线性系统的特征方程为：\(s^3+3s^2+5s+K=0\)，增大K值会使系统的振荡频率加大。
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如果 Routh's 表第一列的元素均为负数，那么相应的特征方程至少有一个根不在 s 平面的左半平面。
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由于极点 s=-20 远大于 s=-1，故传递函数 G(s) 可以由 \(G_L(s)\) 近似。
\[G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+20)} \qquad G_L(s)=\frac{10}{s(s+1)}\]
二、汽车悬挂系统等效结构如下图所示，试建立路面位置变化量 x 与轮胎位移 \(y_2\)、车体位置变化量 \(y_1\) 之间的传递函数表达式。（25分）
三、系统结构如下图所示，试求传递函数 Y(s)/R(s)、Y(s)/N(s)，并确定输出不受干扰 N(s) 影响时系统参数应满足的条件。（20分）
