3、某负反馈系统的开环传递函数为 \(G(s) = \dfrac{K(s+2)}{s(s-1)}\)

(1)绘制 \(K\) 从 \(0 \to \infty\) 的变化的根轨迹（要求求出：关键点及其所对应的 \(K\));

(2)求系统稳定时 \(K\) 的取值范围;

(3)求出闭环系统为欠阻尼时 \(K\) 的取值范围。