填空题

1、自动控制系统是由（　　）和（　　）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制的系统。

2、在自动控制系统中，对控制系统性能的三点要求是；稳定性、（　　）、准确性，其中，（　　）是系统正常工作的首要条件；并且，当系统稳态误差越小时，系统的稳态精度越（　　）。

3、水箱水位控制系统中，改变进水流量 \(Q_1\) 大小，使出水流量 \(Q_2\) 变化时水箱内水位 \(H\) 保持恒定。系统的控制量是__，被控量是_，扰动量是___。

4、自动控制理论中最重要的数学模型是__，自动控制系统最重要的性能是______。

5、自控有开环控制方式和（　　）控制方式，其中（　　）是最基本的控制方式

6、线性定常系统的传递函数，定义为__。

7、在经典控制理论中，常用__、__和__来分析线性控制系统的性能。

8、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即稳定性、___、__其中稳定性是保证系统正常工作的先决条件。

9、控制系统按输入信号的变化规律不同，可分为定值控制系统、_和_。

10、对于图所示的速度控制系统，其控制方式是_，该系统是______(写有或无)静差系统。

11、根据系统线性特性，系统可分为 __和线性系统，线性系统的两个重要特性为