4、某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如图所示, \(k\) 为弹簧的弹性系数, \(f\) 为尼器的阻尼系数, 质量块 \(m\) 在外力 \(F(t)\) 的作用下 (其中重力略去不计), 位移为 \(x(t)\)。以 \(F(t)\) 为输入量、 \(x(t)\) 为输出量, 求系统的微分方程及传递函数。

弹簧一质量一阻尼器机械移位系统