2、已知单位负反馈系统的开环传递函数 \(G(s) = \dfrac{K(s^2+2s+2)}{s^3}\)

(1) 绘制 \(K = 0 \to \infty\) 时系统的根轨迹 (关键点要标明)

(2) 求系统稳定时 \(K\) 的取值及持续振荡状态下的振荡频率。