考研851 自动控制原理
真题 · 真题答案

不存在虚轴交点

图:根轨迹图1

(2)

\[ \begin{cases} K^*_{-0.59} = \dfrac{0.59 * 0.41}{1.41} = 0.17 \\[2mm] K^*_{-3.41} = \dfrac{3.41 * 2.41}{1.41} = 5.83 \end{cases} \Rightarrow 0.17 < K^* < 5.83 \]

存在超调量

(3)

切线时候阻尼角最大,对于阻尼比最小

图:根轨迹图2(含切线)

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