(接上页) 劳斯表
| 阶次 | 系数1 | 系数2 |
|---|---|---|
| \(s^3\) | \(1\) | \(2\) |
| \(s^2\) | \(3\) | \(K^*\) |
| \(s^1\) | \(\dfrac{6-K^*}{3}\) | |
| \(s^0\) | \(K^*\) |
\[
\Rightarrow
\begin{cases}
K^* = 6 \\
\omega = \sqrt{2}
\end{cases}
\]
2.
显然属于根轨迹与虚轴交点
\(K_d^* = 0.423 \times 0.577 \times 1.577 = 0.393\),综上\(0.393 < K^* < 6\)
五、
相位\(-180°\)到\(-270°\)，显然不稳定
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