考研851 自动控制原理
题库 · 选择题 · p.17

A、超调量只与阻尼比有关          B、超调量大小与\(\omega_n\)大小无关

C、超调量越大越好             D、\(0<\xi<1\)

26、二阶系统的传函为\(G(s)=\dfrac{1}{4S^2+2S+1}\),则阻尼比为(  )

A. 0.2      B. 0.25      C. 0.5      D. 1

27、设\(G(s)H(s)=\dfrac{10(s+3)}{s(s+1)(s+5)}\),静态位置误差系\(K_p\)等于(  )

A、10      B、30      C、\(\infty\)      D、6

28、根据闭环主导极点的概念,三阶系统的开环传递函数\(G(s)=\dfrac{100(s+10.5)}{(s+100)(s^2+2s+4)}\)可以

降阶为(  )

A、\(\dfrac{s+10.5}{s^2+2s+4}\)    B、\(\dfrac{10}{s^2+2s+4}\)    C、\(\dfrac{100(s+10.5)}{s+10}\)    D、\(\dfrac{25(s+10.5)}{s+10}\)

29、二阶系统\(0<\xi<1\)时,如果\(\xi\)减小,则输出响应的最大超调量将(  )

A、减小   B、增加   C、不变   D、不确定

30、欠阻尼系统的特征根状态( )

A. 实根             B. 一对实部为负的共轭复根

C. 共轭虚根           D. 不相等实数根

31、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是(  )

A、在\(r(t)=R\cdot 1(t)\)时,输出速度与输入速度的稳态误差;

B、在\(r(t)=V\cdot t\)时,输出位置与输入位置的稳态误差;

C、在\(r(t)=R\cdot 1(t)\)时,输出位置与输入位置的稳态误差;

D、在\(r(t)=V\cdot t\)时,输出速度与输入速度的稳态误差

32、二阶欠阻尼系统暂态性能指标中与无阻尼震荡角频率\(\omega_n\)无关的是(  )

A、调整时间       B、峰值时间

C、上升时间       D、最大超调量

33、开环传递函数\(G(s)=\dfrac{10}{s(s+2)}\),输入信号\(r(t)=2+5t\)时,闭环稳态误差为()。