44、已知单位负反馈系统前向通道的传递函数为 \(G(s)\),则该系统开环传递函数为_,闭环传递函数为_,误差传递函数为_。

45、阻尼比 \(\xi\) 在不同的范围内取值时,二阶系统的单位阶跃响应对应有不同的运动规律,当 \(\xi = 0\) 时,响应曲线的运动规律为_;当 \(0 < \xi < 1\) 时,响应曲线的运动规律为_;当 \(\xi = 1\) 时,响应曲线运动规律时____。

46、描述系统的微分方程为 \(T_1 T_2 \dfrac{d^2 x_0(t)}{dt^2} + (2T_1 + T_2)\dfrac{dx_0(t)}{dt} + 2x_0(t) = x_i(t)\ (T_1, T_2 > 0)\),则系统的传递函数为__,频率特性_,幅频特性_____ (零初始条件下)。

47、负反馈系统前向通道传递函数为 \(G(s)\),反馈通道传递函数为 \(H(s)\),当输入信号为 \(R(s)\),则从输入端定义的误差 \(E(s)\) 为（　　）。