3.离散系统的判稳：有非线性加劳斯和朱利判据两种方法，比较喜欢非线性加劳斯，但这种做法计算量较大，需要用到转化很容易因为步骤出错，就看个人喜欢哪种做法了

4.离散系统的瞬态性能指标：这里不好算，需要用到长除法，公式不复杂，这块没有考察过，学有余力的同学可以学一学

5.离散系统的稳态误差：经常考的一个重点，和连续系统的结合去理解，考察的比较基础，重点是能不能求对闭环传函，这里的闭环传函会比连续那块难一些

（八）非线性控制系统分析

1.非线性：本质上还是奈奎斯特，加了非线性的图像，非线性的那几个典型例子需要记忆，包括他们的图像，考试的时候直接拿来画（23、25年的非线性题则直接给出图像），这里需要对奈奎斯特的几个交点都求出来，然后结合非线性部分的去求，还有自振部分都需要掌握好，自振基本上年年考，求幅值和频率。

2.非线性的判稳：非线性系统不稳定的三种情况一定要了解，然后根据奈奎斯特的曲线一块去求稳定范围，23、25都考察了求出稳定区域和非稳定区域，还有特定点的稳定性。

3.相平面：没考过，图不太好画，但题型固定比较基础，难度不大，学有余力的同学们可以看看这块

【BUFF】注：

（1）专业课难度不大；

（2）考试题型近年固定选择题、简答题和7道计算题，合计150分；考试时间180min，不允许使用计算器。

（3）建议同学们做针对性习题，北方工业大学【基础习题集】+【高频考点汇总】+【禁用计算器集锦】+【强化200题】+【真题】，一层一层来，稳上加稳!