真题答案视频讲解，详细分析真题重难点 试听请见B站：搏翔教育

七、已知离散系统如图，T=1，求：

1.判稳

2.求闭环脉冲函数，并写出输入输出差分方程

3.求静态误差系数 KP 和 KV。

八、设单位反馈系统的开环传递函数为 \(GH=\dfrac{10}{s(2s+1)}\)，采用滞后超前校正

\(G_c=\dfrac{(10s+1)(2s+1)}{(100s+1)(0.2s+1)}\)。试绘制校正装置 Gc，校正前/后系统的对数幅频特性曲线，并写出校正前/后的相角裕度表达式。

九、已知某非线性系统结构如图，继电特性 \(\dfrac{4}{\pi A}\)，线性部分传递函数为 \(\dfrac{K}{s(5s+1)(10s+1)}\)，求系统稳定 K 的取值范围，并求出 \(A=\dfrac{1}{\pi}\) 时，放大系数 K 和振荡频率 \(\omega\) 的数值

自动化考研qq群332392796　　　　　　　　　　6　　　　　　　　　　联系人单老师q349459793