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2、已知系统的开环频率特性如图所示(图中 \(p\) 为开环系统在 \(S\) 右半平面上的极点数, \(v\) 为系统的型别)。试画出完整的开环幅相曲线并用奈奎斯特判据判断他们在单位负反馈下闭环系统的稳定性。

图中说明: - (a) 图: \(p=0\), \(v=3\),曲线标注 \(\omega \to 0^+\)(曲线起始方向)与 \(\omega \to \infty\)(曲线终止于原点),曲线经过 \(-1\) 点附近并有一个圆点标记在 \(-1\) 与原点之间的负实轴上 - (b) 图: \(p=1\), \(v=1\),曲线标注 \(\omega \to 0^+\),横轴标注 \(\omega\)、原点 \(0\),曲线经过 \(-1\) 点附近并有一个圆点标记在 \(-1\) 与原点之间的负实轴上

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