- 某采样控制系统如图所示，已知输入为r(t)=1(t)，写出C(z)的表达式
四、（15分）已知某三阶线性系统单位阶跃信号响应的稳态误差为0，且该系统无闭环零点，存在两个开环极点-1，-2。要求
（1）绘制开环增益K从0到无穷变化时的根轨迹，并计算分离点和根轨迹与虚轴的交点
（2）求系统稳定的开环增益K值范围，分析K发生变化时，系统阶跃响应的情况
（3）若给系统增加一个(s+1.5)的开环零点，定性说明此时闭环系统发生了什么变化
五、（20分）已知单位负反馈系统开环传递函数为：\(G(s) = \dfrac{2000}{s(s+2)(s+20)}\)，
经过串联校正后开环对数频率特性曲线如图：