目 录

• 第一章 自动控制的一般概念.....................................................................3
• 第二章 控制系统的数学模型.....................................................................5
• 第三章 线性系统的时域分析法...............................................................15
• 第四章 根轨迹法.........................................................................................32
• 第五章 线性系统的频域分析.....................................................................44
• 第六章 线性系统的矫正方法.....................................................................59
• 第七章 线性离散系统的分析与校正.......................................................70
• 第八章 非线性控制系统分析.....................................................................82
• 第九章 现控部分.........................................................................................94