第二章 控制系统的数学模型

选择题

1、描述下述系统的正确微分方程模型是（ ）。

A. \(L\dfrac{d^2u_c(t)}{dt^2}+R\dfrac{du_c(t)}{dt}+Cu_c(t)=u_r(t)\) B. \(LC\dfrac{d^2u_c(t)}{dt^2}+RC\dfrac{du_c(t)}{dt}+u_c(t)=u_r(t)\) C. \(L\dfrac{d^2u_r(t)}{dt^2}+R\dfrac{du_r(t)}{dt}+Cu_r(t)=u_o(t)\) D. \(LC\dfrac{d^2u_r(t)}{dt^2}+RC\dfrac{du_r(t)}{dt}+u_r(t)=u_o(t)\)

2、对于系统结构图，两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为（ ）。

A. 串联连接 B. 并联连接 C. 前馈连接 D. 反馈连接

3、以下单元中，不属于结构图基本单元的是（ ）。

A. 信号线 B. 节点 C. 方框 D. 比较点

4、自动控制系统的数学模型为（ ）。

A. 微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图 B. 梅森公式 C. 状态方程、差分方程 D. 热学方程

5、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（ ）。

A. 数学表达式 B. 传递 C. 信号流图 D. 动态结构框图