23、某单位反馈系统的开环传递函数为 \(\dfrac{K}{s(Ts+1)}\)（\(K,T>0\)），当参数 \(K\) 和 \(T\) 发生变化时，是否会引起系统的不稳定？而当考虑被控对象存在的传输延迟时，开环传递函数应表示为 \(\dfrac{Ke^{-\tau s}}{s(Ts+1)}\)，则 \(K\) 和 \(T\) 变化时，闭环系统的稳定性情况又如何？请说明理由。

解析：

【1】没有延迟环节，可绘制奈氏图如下：

由图可知，参数 \(K\) 和 \(T\) 无论如何怎么变化，奈氏图都不会穿越 \((-1,j0)\) 的左侧，由奈氏判据：\(Z=P-2(N_+-N_-)=0\)，系统一直稳定。

【2】存在延迟环节，此时引入了 \(-57.3\tau w\) 的相角滞后，存在某一种情况的奈氏图如下：

此时，奈氏图穿越了 \((-1,j0)\) 的左侧，由奈氏判据：\(Z=P-2(N_+-N_-)=2\)，则系统不稳定。

24、已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\dfrac{5s^4+10s^3+7s^2+6s+5}{10s^5+s^4+2s^3+s^2+s+1}\)，求系统奈氏图起点与终点的幅值与相角

解析：起点：\(\omega=0\) \(\varphi=0^{\circ}\) \(A=5\)；终点：\(\omega=+\infty\) \(\varphi=-90^{\circ}\) \(A=0\)

25、什么是频率响应?

解析：输入是\(\sin(\omega t)\)，经过一个传递函数后，频率\(\omega\)不变，但幅值和相位会改变，且通过\(G\)求解。

26、已知最小相系统奈奎斯特曲线如下，写出系统可能的传递函数结构，并说明斜坡输入函数作用下A点和B点对应的稳态误差大小关系？